Linux Device Drivers Development

This book will help anyone who wants to get started with developing their own Linux device drivers for embedded systems. Embedded Linux users will benefit highly from this book.This book covers all about device driver development, from char drivers to network device drivers to memory management.

这是一本深入探讨Linux设备驱动开发的权威指南。该书全面涵盖了Linux设备驱动开发的基础知识和高级技术，包括字符设备驱动、平台设备驱动、I2C客户端驱动、SPI设备驱动、IIO框架、内核内存管理、DMA、Linux设备模型、Pin控制和GPIO子系统、高级IRQ管理、输入设备驱动、RTC驱动、PWM驱动、调节器框架和帧缓冲驱动等。 该书首先介绍了Linux内核版本命名规则、用户空间与内核空间的概念、模块依赖的定义、平台设备的定义与特点、平台驱动器的定义和注册等基础知识。然后，深入探讨了内核时间管理、中断的概念和优势、锁定的概念和作用、Linux内核的虚拟地址空间等高级技术。此外，还详细讲解了输入设备与系统交互的方式、输入设备的分配方法、设备树中设备的表示、Linux内核开发过程等关键内容。 书中通过大量的实例和详细的解释，帮助读者深入理解Linux设备驱动开发的各个方面。例如，在介绍设备文件操作时，书中详细解释了file_operations结构体中定义的各种回调函数，并提供了相应的示例代码。在介绍PWM时，书中详细讲解了PWM的工作原理、PWM信号的周期和占空比、PWM框架的