AI简介
这是一本详细讲解PVCBOT机器人制作的书籍。本书不仅着重介绍制作过程,还强调对原理的解释、分析,不仅是知其然,还要知其所以然。本书主要以图文并茂甚到是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。
本书的内容主要分为两个部分,一部分是PVCBOT体系构建,另一部分是机器人的基本组成部分。在PVCBOT体系构建中,详细介绍了PVCBOT的赛场设计、机器人制作、外观比赛、蓄能机器人以及光能机器人等多个方面。在机器人的基本组成部分中,则主要介绍了能源系统、动力系统、控制系统和传感系统。
此外,本书还详细介绍了PVCBOT的能源类型,包括电能、光能、蓄能以及微能。其中,电能是PVCBOT机器人最基本的能源类型,所有的PVCBOT机器人都需要电源来驱动。根据电源类型或提供方式的不同,PVCBOT可以分为常规系列、光能系列、蓄能系列、微能系列等几大类。
在传动机构原理与应用中,本书详细介绍了如何将动力从动力源(如电机)传递到执行机构(如车轮)的过程。在PVC