计算机视觉

计算机视觉是目前研究最为活跃的领域之一，很多新的技术和方法在计算机视觉中得到了成功的应用。本书以计算机视觉相关技术和模型为主线，讨论当前这个领域的传统技术和方法。全书共分9章。第1章介绍了人类视觉系统及其计算模型、JND模型和显著性模型。第2章介绍了图像的基本表示，以及底层特征，包括边缘、角点、几何形状的检测。第3章介绍了基本的色度学及颜色模型，并对图像形成过程进行了详细介绍。随后介绍了齐次坐标及坐标变换相关的知识，最后介绍了相机位置、方向和姿态估计。后几章分别对运动场与光流相关的基础和算法、应用进行了论述。第4章介绍了从图像序列中估计2D和3D运动。第5章介绍了差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪。第6章介绍了蒙特卡洛罗运动分析。第7章介绍了铰链运动分析及人体姿态估计。第8章介绍了多目标跟踪算法。计算机视觉相关技术在实际生活中有着广泛的应用，并在最近几年取得巨大进展，尤其是深度学习技术的发展使更多人对计算机视觉领域产生了兴趣。本书可供计算机科学与技术、软件工程、多媒体处理和信号处理等领域中关注计算机视觉、图像处理、模式识别及其应用的工程技术人员和科研教学人员阅读，也可以作为研究生和大学

这是一本以计算机视觉相关技术和模型为主线，讨论当前这个领域的传统技术和方法的著作。全书共分9章，涵盖了人类视觉系统及其计算模型、图像边缘、角点检测、图像形成与相机几何、从图像序列中估计2D和3D运动、差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪、蒙特卡罗运动分析、铰链运动分析及人体姿态估计以及多目标跟踪算法等多个方面。 在人类视觉系统及其计算模型一章中，作者详细介绍了人类视觉系统概述、人眼基本视觉特性、立体视觉的形成过程、JND模型与显著性模型等内容。其中，人类视觉系统概述为我们理解计算机视觉与人类视觉系统的关系提供了基础，帮助我们更好地设计和评价计算机视觉系统。 在图像边缘、角点检测一章中，作者详细讲解了图像边缘及其检测、图像角点检测、形状检测、直线段检测等内容。其中，图像边缘检测的重要性和原理是计算机视觉领域中的一个核心问题，其结果对后续高层的计算机视觉任务的成功具有非常重要的作用。 在图像形成与相机几何一章中，作者详细讲解了图像的形成、齐次坐标、小孔成像、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系、坐标平移、伸缩和旋转、相机标定、相机位置和方向、姿态估计等内容。其中，相机标定原理通过已知图像