智能控制：理论基础、算法设计与应用

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章，主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题，可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材，也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

这是一本全面叙述了智能控制的基本理论、方法和应用的著作。该书共分17章，主要内容包括模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。书中系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。 该书首先介绍了智能控制在制造业中的应用，包括过程控制和智能机器人控制等方面。接着，书中详细阐述了模糊控制的基本概念，包括模糊集合的定义及特征函数、隶属函数的定义和特点、模糊推理的定义及方法等。此外，书中还深入探讨了神经网络原理概述，包括人脑神经元的结构和功能、神经网络的研究内容以及神经网络的应用。 在智能控制算法方面，书中详细介绍了遗传算法的应用领域和粒子群优化算法的原理与流程。同时，书中还探讨了RBF网络设计和自适应律设计，这些内容对于理解和设计智能控制系统至关重要。 书中还详细讨论了飞行器纵向模型简化表示，以及如何使用差分进化算法进行飞行器参数辨识。此外，书中还介绍了模糊逼近原理及控制律设计，以及如何使用T-S模糊模型进行非线性系统控制。 在神经网络自适应控制方面，书中深入探讨了主辅电机协调鲁棒控制，并介绍了LMI在神经网络自适应控制中的应用。这些内