嵌入式软件调试技术

本书兼顾理论与实践。全书首先对调试技术及嵌入式调试手段进行一个概览，然后重点对linux环境下的嵌入式调试技术进行详细的讲解，最后给出两个综合应用实例：MPEG-4视频播放器的设计和基于GPS的移动定位终端。在编写思路上，本书以理论为先、实践为重；具体到调试技巧和手段上，则全部结合具体实例展开。书中各个实例之间采取从前至后逐步深入的方式，既衔接有序，又便于读者学习。本书配套光盘包含书中相关的补充资料、与Sitsang评估板相关的工具链和源代码、本书第3～9章的源代码，以及书中使用到的工具和软件等。

这是一本深入探讨嵌入式软件调试技术的专业书籍。本书涵盖了软件调试概述、边界扫描测试技术(JTAG)、学习使用GDB调试器、GDB远程调试技术、网络应用程序调试、多进程与多线程调试、静态库与动态库的调试等关键技术点。 在软件调试概述中，作者详细阐述了软件调试的概念、分类、关键技术以及嵌入式软件调试手段。特别是，作者深入讲解了断点在软件调试中的作用，以及调试器在软件调试中的关键角色。 在边界扫描测试技术(JTAG) 部分，作者详细介绍了JTAG的背景、原理、接口结构、TAP、指令寄存器、数据寄存器组等内容，并详细阐述了ARM7TDMI的JTAG调试方法。 在学习使用GDB调试器部分，作者讲解了GDB的启动和退出、调试信息的加入、程序运行、断点、监视点与捕捉点、程序执行流程控制、数据查看、栈帧回溯与选定、程序执行流程改变等调试技巧。 在GDB远程调试技术部分，作者讲解了目标平台的简介、准备工作、远程调试方式、编译arm-linux-gdb和gdbserver、连接到远程目标等关键技术。 在网络应用程序调试部分，作者讲解了套接口编程简介、网络调试和诊断工具、远程获取加速度、通过CDM