机器人技术入门

魏巍主编的《机器人技术门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的门级图书。

这是一本图文并茂，实用性比较强的门级图书。本书主要介绍了生活中的各种机器人，包括工业机器人、农业机器人、军事机器人、服务机器人和网络机器人等。此外，本书还详细介绍了机器人基础知识，包括机器人的特点、定义、发展历史及其现状，以及机器人的分类和机器人技术的主要内容。 在机器人物理结构方面，本书阐述了机器人运动的机械组成部分，机器人运动的动力与驱动系统，机器人的感知系统，机器人的执行系统，机器人的决策控制系统，并通过智能避障灭火小车机器人实例进行了详细讲解。在机器人运动基础方面，本书介绍了运动的表达，机器人坐标系建立，机器人运动的坐标系表达，机器人的运动学基础知识，机器人动力学基础知识，并通过机器人动力分析实例进行了详细讲解。 在机器人自动控制基础方面，本书介绍了机器人自动控制的作用及意义，自动控制基础知识简介，机器人自动控制内容，机器人自动控制的方法，并通过仿人机器人稳定控制进行了详细讲解。在机器人常用设计软件方面，本书介绍了建模设计常用软件，动力分析常用软件，控制系统设计常用软件，上位机编程常用软件，电路仿真和底层编程常用软件，并通过软件设计机器人实例进行了详细讲解。 在机器人发展