内容简介
随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。机器人构建实战通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。机器人构建实战内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。
AI简介
这是一本深入浅出地介绍机器人设计与搭建的指南，涵盖了机器人的产生与发展历程、舵机的工作原理与运动特点、轮式机器人直线运动控制策略、轮式机器人运动轨迹控制策略、简易扫描跟踪平台设计、红外测距传感器测距原理、计算机视觉基础与目标获取、四足爬行机器人的设计与搭建、双足步行机器人搭建与控制流程、语音控制机器人搭建与控制流程、NorthStar控件使用说明、避障机器人设计与实现、创意之星模块化机器人工程套件介绍、机器人创新实践方法、五大综合项目介绍、图形化编程界面及控件介绍等多个方面。
这本书首先介绍了机器人的产生与发展历程，从古代机器人技术的萌芽到现代机器人的发展，使读者对机器人技术有一个全面的了解。接着，书中详细介绍了舵机的工作原理与运动特点，包括舵机的基本知识、核心组成部分、工作流程、与直流电动机的区别以及数字舵机的优势。此外，书中还深入探讨了轮式机器人直线运动控制策略和轮式机器人运动轨迹控制策略，包括轮式运动的特点、轮式机器人直行运动控制、轮式机器人运动轨迹控制、简易扫描跟踪平台搭建以及避障机器人的设计与制作。
在介绍简易扫描跟踪平台设计时，书中详细阐述了如何利用光电传感器实现搜索、
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