卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真（第2版）

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

这是一本全面而深入地介绍了数字信号处理中卡尔曼滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容的书籍。全书共7章，首先从绪论部分介绍了滤波的含义，卡尔曼滤波的背景，以及最优估计的相关方法，包括最小二乘法，极大似然估计，维纳滤波，卡尔曼滤波，卡尔曼滤波衍生算法，以及粒子滤波等。 接着，书籍详细介绍了MATLAB编程基础，包括MATLAB简介，数据类型和数组，程序设计，以及数据可视化等，为读者后续的学习和应用奠定了坚实的基础。 书籍的核心部分，即第3章到第6章，详细介绍了线性卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，以及交互多模型卡尔曼滤波等算法，并通过大量的MATLAB仿真程序，展示了这些算法在实际应用中的效果和优势。 特别是第7章，详细介绍了在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出了系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。 书籍最后部分，即第8章，介绍了电子工业出版社版权保护措施，包括反侵权盗版声明，查处和打击侵权盗版行为，以及提供多种举报方式和渠道等，有效地保护了作者的权益，维护了出版市场的秩序。