内容简介
AI简介
这是一本以Arduino平台为核心，全面介绍机器人制作和控制的实战指南。该书详细阐述了Arduino平台与核心，包括Arduino的发展历史、主要特点、开发环境搭建、基本函数等。同时，书中也深入讲解了直流电机驱动电路原理，步进电机基本概念与特性，以及ZigBee技术、蓝牙技术、WiFi技术等无线通信技术，为机器人的无线控制提供了有力的技术支持。
在机器人制作方面，该书详细介绍了硬件平台的搭建，包括所需的各种物料清单、总装接线表、配置说明等。同时，书中也提供了丰富的编程原理和程序设计实例，如使用WiFi无线串口模块控制舵机转动，使用金属触摸传感器模块来控制LED的亮灭等。这些实例不仅让读者了解了如何通过编程控制硬件设备，也提供了实际的制作指导。
在机器人竞赛方面，该书还详细介绍了打保龄球的机器人和神勇消防员(消防机器人) 的设计思想、任务设计、比赛场地设计、竞赛规则与评分标准、物料清单、机械零件设计图、组装说明书、电路设计与接线、程序设计等内容。这些内容不仅让读者了解了机器人竞赛的规则和流程，也提供了详细的制作和编程指导。
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