开源实时以太网POWERLINK详解

本书介绍工业实时以太网POWERLINK。全书共8章，首先介绍了现场总线的发展历史，比较了现有各种工业实时以太网技术的机制，接着由浅入深地介绍了POWERLINK的原理、功能特点、应用和实践等。本书详细介绍了如何使用POWERLINK产品构建一个网络，以及如何对网络故障进行诊断。本书适合嵌入式设计工程师、电子工程师等技术人员阅读，也可作为高等院校电子、自动化专业的学习参考书。

这是一本深入探讨工业实时以太网POWERLINK的专著。本书首先介绍了现场总线的发展历史，比较了现有各种工业实时以太网技术的机制，接着由浅入深地介绍了POWERLINK的原理、功能特点、应用和实践等。 本书详细介绍了如何使用POWERLINK产品构建一个网络，以及如何对网络故障进行诊断。书中详细阐述了POWERLINK的物理层、数据链路层、同步机制、数据帧结构、DLL状态机、主站网络管理(NMT)状态机等核心技术。此外，本书还详细介绍了CANopen在POWERLINK中的应用，包括对象字典、XDD文件、异步通信模型、同步通信模型、应用编程接口、自定义应用层等。 本书还对POWERLINK的网络组态进行了深入讲解，包括openCONFIGURATOR的简介、使用方法以及Mnobd文件解析等。同时，本书也对POWERLINK的通信诊断进行了详细介绍，包括诊断工具的简介、使用方法以及错误处理机制等。 在应用方面，本书详细讲解了POWERLINK在运动控制和过程控制领域的应用，包括基于POWERLINK的伺服驱动器设计、基于POWERLINK的DCS系统设计等。