群体智能与智能网联：原理、算法与应用

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。

这是一本深度探索群体智能与智能网联的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用的著作。全书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。 在原理篇中，作者详细介绍了群体智能的通信方式与组网、知识表征、知识表达与计算以及因果涌现机理等内容。其中，群体智能的通信方式与组网探讨了多智能体通信、组网方式、多智能体学习等关键技术；知识表征、知识表达与计算则介绍了知识表征与计算、知识表达与计算等方面的内容；因果涌现机理则阐述了涌现的定义与分类、因果涌现建模理论、深度学习中的因果涌现、群体智能中的涌现等内容。 在算法篇中，作者从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、仿生物智能学习等群体智能领域的代表性算法进行了深入的讲解。其中，多主体强化学习包括融合共识主动性机制的独立强化学习、基于平均场理论的多智能体强化学习等内容；多智能体合作式梯度更新方法则探讨了基本原理、更新方式的影响、优化方法等内容；图神经网络则介绍了图的基本概念、常见的图神经网络模型、图神经网络与机器学习等内容；仿生物智能学习则