Raspberry Pi Robotic Blueprints

This all-encompassing guide was created for anyone who is interested in expanding their knowledge in applying the peripherals of Raspberry Pi. If you have a fancy for building complex-looking robots with simple, inexpensive, and readily available hardware, then this book is ideal for you. Prior understanding of Raspberry Pi with simple mechanical systems is recommended.

这是一本全面而深入的指南，旨在帮助读者利用Raspberry Pi的强大功能，将他们的机器人制作提升到一个新的水平。本书涵盖了从简单的RC车辆改造到复杂的多轴机器人手臂构建，以及高级的路径规划和语音命令识别等技术。 书中首先介绍了如何使用Raspberry Pi来控制RC车辆，并介绍了如何通过编写Python代码来控制电机的速度和方向。接着，作者讲解了如何构建一个能够绘制图形的机器人平台，并详细描述了如何使用伺服电机和Python程序来实现这一目标。 在后续章节中，作者深入探讨了如何构建一个能够自动击球的空气曲棍球机器人，以及如何通过使用Raspberry Pi和Arduino来控制步进电机。此外，作者还介绍了如何构建一个简单的两 wheeled 平台，并展示了如何通过编写Python代码来控制这个平台。 书中还详细讲解了如何使用Raspberry Pi来改造RC车辆，并介绍了如何通过无线通信技术为RC车添加远程控制功能。此外，作者还介绍了如何构建一个能够对语音命令做出响应的机器人，并展示了如何使用eSpeak和pocketsphinx库来实现这一目标。