大话机器人

本书第0章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1章主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机器人的畅想；第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和第三代机器人；第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况；第5章预测了机器人发展的两个趋势，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并围绕道德、法律、责任、义务、权利等对机器人伦理问题进行了讨论。本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。

这是一本全面且系统的介绍了机器人学基础知识的教材。这本书首先介绍了机器人的定义和分类，使读者对机器人有一个基本的概念。接着，书籍详细阐述了机器人的历史发展与文化背景，从古代到现代，人类对机器人的幻想、探索以及实现的过程。 书中系统梳理了工业机器人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和第三代机器人，并详细介绍了智能机器人关键技术，如多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、智能控制和人机接口等。此外，书籍还详细阐述了服务机器人和特种机器人的应用情况，以及机器人伦理问题的凸显，包括机器人对人身可能产生的伤害，或者对精神产生的影响。 《大话机器人》还详细介绍了工业4.0和CPS技术，以及中国制造2025战略，展示了机器人技术在现代制造业中的应用和发展。同时，书籍还深入探讨了感知型机器人的特点，以及搬运机器人的类型与应用，为读者提供了丰富的机器人学知识。 在介绍路径规划技术时，书籍详细阐述了传统方法和智能方法，以及多传感器信息融合技术在机器人领域的应用。这些深入的分析，使读者对机器人技术有了更深入的理解。