μC/OS-III源码分析笔记

本书与其他书籍的编排方式不一样：其他书籍是按照官方文件的框架或者组件的方式编排的；本书更强调循序渐进，并结合了笔者在阅读μC/OS-III源码过程中的一些想法。比如一个结构体变量可能会有多个元素，工具书一般会把它们放在一起讲解，而本书为了易于读者更好地理解，只在某些源码涉及这个元素时才会介绍其作用和含义。如果你有时要将本书当作工具书来查询，则可结合这些相关内容涉及的源码进行查找。

这是一本深入解析μC/OS-III实时操作系统源码的著作。这本书不同于传统的工具书，而是以作者的实际阅读体验为基础，对μC/OS-III的源码进行了详细的解读。 这本书的内容主要分为三个部分：μC/OS-III的架构和基础概念，μC/OS-III的核心机制，以及μC/OS-III在不同CPU上的移植和配置。 在μC/OS-III的架构和基础概念部分，作者详细介绍了μC/OS-III的单片机应用程序框架，嵌入式实时操作系统，以及μC/OS-III的文件结构、数据结构、任务管理、内核对象等。 在μC/OS-III的核心机制部分，作者深入讲解了μC/OS-III的系统节拍中断服务程序，任务开始延时，软件定时器的插入与删除，多值信号量的创建与使用，互斥信号量的创建与提交，消息队列的基本概念和作用，事件标志的概念和作用，以及等待多个内核对象的概念和实例演示等。 在μC/OS-III在不同CPU上的移植和配置部分，作者详细介绍了μC/OS-III的CPU相关文件编写和配置文件编写。