ROS机器人编程实践

评分10.0分

ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容：开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。

LabVIEW 完全自学手册

评分9.0分

《LabVIEW完全自学手册》帮助读者从实用角度学习LabVIEW，内容分为三篇。入门篇包括LabVIEW基本操作、基本数据类型及其相互转换、程序结构、数据运算函数、控件及其用法、数据表达与显示等；提高篇包括文件的输入输出、字符串操作、数学分析、信号处理、与其他软件的通信、时间相关函数、应用程序控制、网络编程、总线与仪器控制、数据库访问及程序发布；应用篇以两个实例详细介绍如何运用LabVIEW解决实际问题。本书按照初学者的学习顺序安排内容，从入门到精通，从技巧到实际应用，使初学者一步一步掌握LabVIEW。本书适于从事测试与计量、电子开发等行业的工程技术人员阅读，也可用作计算机、电子信息、通信工程、自动化等专业的本科生及研究生的教学参考。

CSS+DIV网页样式与布局案例指导

评分10.0分

本书非常系统地讲解了CSS层叠样式表的基础理论和实际运用技术，通过大量实例对CSS进行深入浅出的分析，主要内容包括Web标准布局基础知识、XHTML书写规范、CSS基础和规范、基本布局属性、容器属性、文本属性、元素的修饰，以及CSS与JavaScript、XML和Ajax的综合应用等，最后通过3个常见的典型网站设计实例，巩固了所学的技术，帮助读者掌握了CSS+DIV网页布局的方法。

HTML网页设计案例指导

评分0.0分

本书一共分为16章，第1章讲解了HTML的相关基础知识以及常用的开发工具，从第2章到10章分别讲解了使用HTML开发网页的各种技术，内容包括基本标记、文字与段落标记、列表标记、超链接、图像的应用、多媒体元素的应用，表格、表单和框架的应用，第11章介绍了与HTML配合密切的CSS的相关技术，第12章讲解了如何使用CSS+DIV布局网页，第13章讲解了如何使用使用XHTML，第14章到第16章，通过求职招聘网站、个人博客网站和公司宣传网站三个网站的建设过程，讲解了HTML结合其他技术开发网页的方法。