机器人SLAM导航：核心技术与实战

评分8.8分

机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法，并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。本书分为4篇，一共13章。编程基础篇（第1～3章），主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识，为后续学习打好必要的编程基础。硬件基础篇（第4～6章），通过对机器人传感器、机器人主机和机器人底盘的讨论，帮助缺少硬件基础的开发者系统认识机器人硬件，并更好地理解软件与硬件之间的协同关系。SLAM篇（第7～10章），以各个具体的SLAM系统实现为例，进一步介绍SLAM算法的代码框架以及

Python Django开发实战（视频讲解版）

评分9.6分

本书基于Django2.0，较为全面地介绍了Django应用的开发过程、Django核心模块的实现原理以及部署应用的相关技巧。全书共14章，第1章到第3章对Django框架以及开发环境配置、项目框架搭建进行了介绍；第4章到第13章使用Django内置的核心模块完成了应用的开发，并对各个模块的实现原理进行了分析，包括ORM实现原理、模板系统实现原理、路由系统实现原理、信号工作原理等；第14章介绍了部署Django应用的过程。同时，本书针对出现的疑难内容，配有视频讲解，以便读者更好地理解、应用Django框架。